越位是足球比赛中最重要且最具争议的规则之一。
当进攻队员在对方半场,在球向前传的瞬间,比球和对方倒数第二名队员更接近对方球门线时,即处于越位位置。
处于越位位置本身并不犯规,只有在同队队员踢或触及球的一瞬间,裁判认为其"卷入"了现实比赛,才判罚越位犯规。
球员处于越位位置需同时满足三个条件:在对方半场;比球更接近对方球门线;比对方倒数第二名队员更接近对方球门线。
处于越位位置的球员,在同队队员踢或触及球的一瞬间,裁判认为其干扰比赛、干扰对方队员或利用越位位置获得利益时才判罚越位。
球员直接接得球门球、界外球、角球,或不参与进攻活动(如站在越位位置但未影响比赛),则不判罚越位。